宋军在歼灭掉了魏军的水军之后，颜师伯麾下的步兵开始陆续上船，然后朝着对岸驶去。
而由于水军已经被歼灭，颜师伯的军队登陆将再无阻碍，故而垣护之则直接带着大队的水军，按照原定计划朝着沁水开去。
此处的魏军没有选择在黄河岸边继续防御，因为平皋城距离黄河边还是有相当的距离，之前有水军帮助还好，现在水军没了，一旦打起来根本没有人可以过来支援，所以索性直接弃了河岸的防线，趁着宋军还没有登陆，直接带着大军撤回来平皋城内。
颜师伯对这种事情也自然喜闻乐见，在带领大军登陆后，先在此地重新修缮了一下魏军的船坞，然后将这个船坞作为自己的后勤的中转站。
之后又命令士卒安营扎寨，同时派出斥候，打探平皋城内部的消息。
翌日一早，宋军在经过休整之后，开始朝着平皋城进发。
宋军先头部队由卜天生的五千余人率领，目的是想要在平皋城旁率先扎下营寨，并且打造攻城器械。
而魏军见卜天生人少，并且距离颜师伯的主力大军还有相当一段距离，所以派出了四千骑兵离开平皋城，主动对宋军发动进攻。
不过好在由于颜师伯刚一上岸就派出了哨骑兵，前去打探魏军的动向。刚好就发现了魏军骑兵出城的事情，于是干脆掉头回去禀报了还在行军的卜天生所部。
此时的卜天生已经离开大营好一段距离，正在一处山区中的岔路口，看着地图思索着什么，却忽的见到传令兵前来。
“启禀卜参军，魏军四千骑兵，已经离开平皋城，其目的应该是想要突袭卜参军。”传令兵拱手道。
“魏军的侦查效率竟然如此之高。”卜天生喃喃说道。
“咱们现在要不要带着大军原路返回？”同行的傅乾爱问道。
“来不及了。”卜天生摇着头说道。
“魏军的骑兵行动速度很快，而咱们已经出发了有半天的行程，即使咱们现在回去，恐怕也会被魏军骑兵追上。”
“那我军现在应该如何是好，直接撞上这四千魏军骑兵恐怕咱们很难脱身啊。”傅乾爱问道。
“我倒是有一个计策。”卜天生喃喃道。
“你看，这里是一处岔路口，左前方是通往平皋城，而右边是通往怀县。在前往怀县的路上还有一处小城，唤作辽县，魏军在此地应该没有多少防备，因为魏军认为这里不是咱们的主攻方向。咱们动作快的话可以用这五千兵马快速拿下辽县，这样等到垣将军那边拿下了怀县，就能分兵过来救援咱们。”
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